一般装载行程的两端，比如我的X轴的限位开关就装在x轴的两端。目的是防止机器超过行程撞车发生意外。

原点开关：一般也装在行程的一段，电脑锣加工|东莞塑胶模具厂｜精密模具制造｜东莞注塑加工厂｜东莞压铸模具厂目的是在机器冷启动的时候告诉系统一个绝对坐标。我的原点开关和限位开关是同一个，比如X轴，我用左边的限位开关作为原点开关，在冷启动的时候，机器会慢速向左运动，直到触发X轴原点开关，机器就用这时候的坐标作为X0，当然你可以设置这个坐标为其他任何坐标。原点开关配合软件限位(后面会解释)使用基本可以保证机器不超过行程，除非你的机器出了故障或者设置不对。

对刀块：还有一个非常有用感应器就是对刀块了，它的结构很简单，一块金属板加一根线就可以。电脑锣加工|东莞塑胶模具厂｜精密模具制造｜东莞注塑加工厂｜东莞压铸模具厂它的作用是告诉机器刀头相对工件的位置。原理很简单，先在系统里设置好金属块的厚度，然后慢慢下降主轴，直到刀头碰到金属块，从主轴到对刀块完成电流回路触发信号。我们已知对刀块的厚度，就可以算出工件的位置。

总结一下第一层的界面：

虽然第一层有很多机械电子结构，不过他们的基本界面并不复杂，这里以我的CNC为例介绍一下接口界面：

步进电机：4个线头，每组间隔的线圈共享两个接头。具体运行原理这里就不解释了。

主轴从最简单的木工雕刻机只有动力电源 到相对复杂的3相变频无刷有动力电源以及控制电线。电脑锣加工|东莞塑胶模具厂｜精密模具制造｜东莞注塑加工厂｜东莞压铸模具厂控制电线根据你的配置不同也不同，我的配置里面由两条电线控制RS485界面。

各种感应开关：我用的是NC开关，每个轴两个，串联。也就是说对于每个轴来说只有一个信号，这个信号可能代表原点触发，也可能是限位触发。具体意义在软件里面设置。这样每个轴就是两个线头

对刀块和开关一样，只不过是NO的结构，也是两根线。